| 담당자 |
연락처 |
이메일 |
| 박종범 |
032-621-2815 |
jbpark@keti.re.kr |
| 서우석 |
070-4351-3503 |
shair@keti.re.kr |
| 박 철 |
070-7094-5462 |
pk11011@naver.com |
| 박철 |
070-7094-5462 |
pk11011@naver.com |
10Nm 이하급 로봇 액추에이터 성능분석기
| 설비사양 |
인증시험규격 |
시험항목(적용범위) |
시험인증 대상제품 |
○ 토크범위
#1 : 0Nm ~ 10Nm
#2 : 0Nm ~ 1Nm
○ 속도범위
#1 : 2500RPM
#2 : 3500RPM
○ 토크 센서 정밀도
#1 : 0.05%이상
#2 : 0.05%이상
○ 엔코더 분해능
25bit급 분해능 엔코더
○ 환경시험 가능
- 온도범위 -40 ~ +150℃, 습도 30 ~ 95%RH
| KS C IEC 60034-1
KS C IEC 60034-2-1 |
○ 시험 분석용
○ 시험 항목 :
- 액추에이터의 전류, 토크, 속도 관계 시험
- 액추에이터의 효율 시험
- 위치제어 정밀도 시험
- 반복정밀도 시험
- 감속기 백래쉬 시험
- 감속기 로스트모션 시험
- 감속기 토크강성 시험
- 액추에이터 및 감속기의 내구시험 |
액추에이터 시험
|
※ 비고 : `18.06이후 시험인증 가능
KOLAS공인성적서 발급
50Nm급 로봇 액추에이터 성능분석기
| 설비사양 |
인증시험규격 |
시험항목(적용범위) |
시험인증 대상제품 |
○ 토크범위
#1 : 0Nm ~ 50Nm
#2 : 0Nm ~ 3Nm
○ 속도범위
#1 : 272 RPM
#2 : 4000 RPM
○ 토크 센서 정밀도
#1 : 0.05%
#2: 0.05%
○ 엔코더 분해능
25bit급 분해능 엔코더
○ 환경시험 가능
- 온도범위 -40 ~ +150℃, 습도 30 ~ 95%RH
| KS C IEC 60034-1
KS C IEC 60034-2-1 |
○ 시험 분석용
○ 시험 항목 :
- 액추에이터의 전류, 토크, 속도 관계 시험
- 액추에이터의 효율 시험
- 위치제어 정밀도 시험
- 반복정밀도 시험
- 감속기 백래쉬 시험
- 감속기 로스트모션 시험
- 감속기 토크강성 시험
- 액추에이터 및 감속기의 내구시험 |
액추에이터 및 범용 모터 시험 |
※ 비고 : `18.06이후 시험인증 가능
KOLAS공인성적서 발급
150Nm급 로봇 액추에이터 성능분석기
| 설비사양 |
인증시험규격 |
시험항목(적용범위) |
시험인증 대상제품 |
○ 토크범위
#1 : 0Nm ~ 150Nm
#2 : 0Nm ~ 20Nm
○ 속도범위
#1 : 200 RPM
#2 : 2000 RPM
○ 토크 센서 정밀도
#1 : 0.05%
#2 : 0.05%
○ 엔코더 분해능
16bit급 분해능 엔코더
○ 환경시험 가능
- 온도범위 -40 ~ +150℃, 습도 30 ~ 95%RH
| KS C IEC 60034-1
KS C IEC 60034-2-1 |
○ 시험 분석용
○ 시험 항목 :
- 액추에이터의 전류, 토크, 속도 관계시험
- 액추에이터의 효율 시험
- 위치제어 정밀도 시험
- 반복정밀도 시험
- 감속기 백래쉬 시험
- 감속기 로스트모션 시험
- 감속기 토크강성 시험
- 액추에이터 및 감속기의 내구시험 |
액추에이터 및 범용 모터 시험
|
※ 비고 : `18.06이후 시험인증 가능
KOLAS공인성적서 발급
800Nm급 로봇 액추에이터 성능분석기
| 설비사양 |
인증시험규격 |
시험항목(적용범위) |
시험인증 대상제품 |
○ 토크범위
#1 : 0Nm ~ 800Nm
○ 속도범위
#1 : 200RPM
○ 토크 센서 정밀도
#1 : 0.05%이상
○ 엔코더 분해능
25bit급 분해능 엔코더
○ 환경시험 가능
- 온도범위 -40 ~ +150℃, 습도 30 ~ 95%RH
| KS C IEC 60034-1
KS C IEC 60034-2-1 |
○ 시험 분석용
○ 시험 항목 :
- 액추에이터의 전류, 토크, 속도 관계 시험
- 액추에이터의 효율 시험
- 위치제어 정밀도 시험
- 반복정밀도 시험
- 감속기 백래쉬 시험
- 감속기 로스트모션 시험
- 감속기 토크강성 시험
- 액추에이터 및 감속기의 내구시험 |
액추에이터 시험
|
※ 비고 : `18.06이후 시험인증 가능
KOLAS공인성적서 발급
로봇용 고정밀 감속기 성능 시험기
| 설비사양 |
인증시험규격 |
시험항목(적용범위) |
시험인증 대상제품 |
○ 백래시 1분 미만의 로봇용 고정밀 감속기 정밀도 평가
- 엔코더 : 분해능 0.0001˚ 이상, Accuracy ±2“
- 토크센서 고정밀 Dual Range Type
(F.S.에서 Linearity Error 0.05%,
1/10 Range에서 0.1% 이하)
| KS B 7300
|
○ 시험 분석용
○ 시험 항목 : 백래시, 로스트모션,
토크강성, 각도전달오차,
무부하 기동토크,
무부하 운전토크, 효율
|
협업로봇용의 수백 Nm 이하급 감속기 평가용
|
※ 비고 : `18.06이후 시험인증 가능
KOLAS공인성적서 발급
6자유도 로봇 머니퓰레이터 성능 측정 시스템
| 설비사양 |
인증시험규격 |
시험항목(적용범위) |
시험인증 대상제품 |
○ 6자유도 로봇 정밀도 및 모션 측정
- Angular accuracy : ±15μm + 6μm/m
- Distance accuracy: 0.5μm
- 측정범위 : 수평각 360°, 수직각 ±145°
- 1,000points/1sec
| KS B ISO 9283
|
○ 시험 분석용
○ 로봇의 정밀도 와 모션을 3자유도 및
6자유도 데이터를 이용하여 정적
동적으로 성능평가 |
로봇성능측정
|
※ 비고 : `18.06이후 시험인증 가능
KOLAS공인성적서 발급
|
시험인증